王能否摆脱群小的包围，像周文王用车去接吕望那样，谦虚地寻访国士；像汉高祖那样高歌《大风》，真诚地思求猛将。如果君王不思奋发，那么臣下即使忠勇善谋，又有何用？言下颇有“有臣无君”的伤叹。

在古代的社会中，帝王素有“天子”之称，是上帝在人世的替身。君权神授，不可违抗。杜甫否定了这种说法，指出：“英雄割据非天意，霸王并吞在物情。”（《夔州歌十绝句》其二）即帝王之兴，并非“天与”（天命所属），全在“人归”（人心所向）。杜甫认为，当此群凶肆虐、疮痍满目，能否取得军民的信任和支持，君王敢不敢正视现实，愿不愿承担责任，起着决定性的作用。故《有感五首》最后以“愿闻哀痛诏，端拱问疮痍”作结，希望代宗能下罪己诏，以体恤百姓，感动将士，与民更始，共图中兴大业。