0秒的自由飞行。直到1923年，西班牙人西 尔瓦发明了带有铰接桨叶的旋翼机，才为直升机的发展开辟了光明的前景。

进入20世纪30年代之后，直升机在技术上出现了重大突破。1937年， 德国人福克制成一架能控制飞行的双翼旋横列式FW—61直升机，由一名女飞 行员驾驶，以每小时68公里的速度，从柏林飞到伦敦，轰动了世界航空界。 两年后的1939年，美籍俄人西科斯基，成功地研制出单旋翼直升机VS—300， 1940年又在此基础上研制出改进型VS—316直升机，被美国陆军购置，从此 结束了直升机发展史上最艰难的探索阶段，进入了直升机的发展时期。

自FW—61和VS—300直升机诞生，特别是本世纪50年代后期以来，直 升机工业呈现出一派日新月异的景象。在迄今40多年的历史中，直升机的制 造技术发生了迅猛的发展变化。动力装置，由50年代中期以前的活塞式时 期，发展为喷气涡轮时期；旋翼材料结构技术则发展更快，40年代初到50 年代中期为金属木翼混合结构；50年代中期到60年代中期为金属结构；60 年代中期到70年代中期为玻璃纤维结构；70年代中期以来，又发展为新型 复合材料结构。