了水转连磨，在水力充足的地方，能带 动八个磨同时进行磨粉。连机碓和水转连磨的发明，无疑提高了粮食加工的 效率。但是它们是分开的，碓和磨不能同时使用，仍有不方便之处。祖冲之 的水碓磨就是根据连机碓和水转连磨的结构而改进的，他把水碓和水磨结合 起来，能同时舂米和磨粉。由于这种机械直接服务于农业劳动，因此得以推 广，流传至今，虽然有所改进，但仍是在祖冲之的基础上进行的。

水碓磨的创制是祖冲之在机械制造方面的重要贡献。

计时器及欹器

做为天文历法科学家的祖冲之，由于研究的范围很广，所以也对计时器 进行了研究改革。他制造过计时器——漏壶。

祖冲之从青年时代开始就用大量时间从事天文观测。他观测所使用的仪 器，除前面提到的铜表之外，还有计时器——漏壶。只有时间比较准确，观 测所得到的结果才更可靠。因此，祖冲之对传统的计时器漏壶进行了研究， 并有所改革。